자이로스코프 센서 사용하기
아이폰4, ios4이상부터 자이로스코프 센서가 지원된다. 일단 CoreMotion.framework를 추가한다.
그후 다음과 같이 작성해주면 간단하게 얻어온다.
각도값으로 변환해주어서 roll = > -180~180 pitch => -180~180 yaw => 0~360 라는 값을 표시한다.
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